Precision-Timed Machine

Goal: 大部分的 Hard-real time system define deadline by worest-case exeuction time (WCET) 而現在大部分的 Computer Architecutre 是針對 averange-case 在做改善，所以 deadline time 可能不會改變，甚至變的更糟，於是作者嘗試在 hard-real time 提出一個新的架構讓 WCET 不會這麼糟，採用了 pipeline multi-thread interleaved ，也改進了對於 memory 存取的方式

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其實看完目的，這篇大概就知道要幹麻了。